無(wú)需使用推進(jìn)器的皂泡器
       由 Airspray 內(nèi)部自主研發(fā)的皂泡器是體現(xiàn)公司創(chuàng)新精神的最佳例證。在全球范圍內(nèi)，Airspray 是唯一一家批量生產(chǎn)該皂泡器的公司。著名的肥皂和化妝品生產(chǎn)商，如寶潔、聯(lián)合利華和強(qiáng)生都在很大規(guī)模上使用這些皂泡器。此款皂泡器的壓液泵能夠在無(wú)推進(jìn)器的情況下輸送肥皂液并生產(chǎn)出氣狀泡沫。為此，在皂泡器中將肥皂液與空氣相混合，以產(chǎn)生大量豐富的泡沫。

裝配機(jī)器控制
      控制系統(tǒng)的核心裝置是 Beckhoff 的工業(yè) PC C5102，它帶有 Lightbus 和 CANopen 接口卡，操作系統(tǒng)為 WindowsXP。該機(jī)器配備有三個(gè)帶伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2003 的伺服軸。TwinCAT NC PTP 用作為伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件。系統(tǒng)的開(kāi)放性使得帶 SQO 數(shù)據(jù)庫(kù)的界面得以實(shí)現(xiàn)，以提升機(jī)器的生產(chǎn)效率。該數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)公司局域網(wǎng)內(nèi)的 .NET 應(yīng)用程序進(jìn)行 訪問(wèn)。故障、頻率等問(wèn)題均以井然有序的方式顯 示。這些數(shù)據(jù)源自于安裝在機(jī)器中的傳感器，例 如用來(lái)檢測(cè)磨損情況。Lightbus 系統(tǒng)可以在一毫秒 內(nèi)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?TwinCAT 控制器中，這些數(shù)據(jù)在控 制器內(nèi)被賦予了一個(gè)時(shí)間戳。

產(chǎn)品的交互設(shè)計(jì)和機(jī)器的研發(fā)
       Airspray 已經(jīng)安裝了 25 臺(tái)裝配機(jī)器。“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，新型皂泡器的研發(fā)將直接關(guān)系到產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的技術(shù)方案。”Rein de Jong 解釋道，“我們決定采用標(biāo)準(zhǔn)的商業(yè)化組件，因?yàn)樗鼈兙哂懈咦杂啥群挽`活性。”若論及控制技術(shù)，Airspray 在很久之前就已經(jīng)采用Beckhoff 的技術(shù)了。“1996 年，我們從 Beckhoff 引進(jìn)了現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)，我們是他們最早的用戶之一，”業(yè)務(wù)經(jīng)理補(bǔ)充道，“在控制技術(shù)方面，我們使用的是軟件 S2000，它是 TwinCAT 的前身，基于 DOS 系統(tǒng)，后來(lái)才出現(xiàn)了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 TwinCAT，而B(niǎo)eckhoff 的控制組件也一躍成為了 Airspray 的標(biāo)準(zhǔn)。我們新機(jī)器配備了 EtherCAT，它使我們將周期時(shí)間從原來(lái)的 2ms 減少到 0.01ms。”